Robot Millenniumis on võimalus arvutada suurel hulgal tüüpilisi terasühendusi.
Alljärgnevalt on ära toodud õpetus, kuidas terasühendusi Robot Millenniumis arvutada.
Eelnevalt modelleeritud konstruktsioon on võimalik tuua otse terasühenduste dimensioneerimise moodulisse ja seal juba vastavaid konstruktsioonielemente ära märgistades luua nende vahel ühendus.