RobotMillenniumis on võimalik koormuskombinatsioone genereerida kahel viisil:
- kasutaja enda poolt, genereerides ise erinevatest koormusolukordadest sobivad kombinatsioonid
- kasutades normikombinatsioone, kus kasutaja määrab normi, mille kaudu koormuskombinatsioonid genereeritakse